概述

电感式编码器为手术机器人提供高精度位置反馈，且无磁材料特性使其与MRI设备完美兼容。手术机器人末端执行器、外骨骼机器人等均采用紧凑型电感式编码器。

核心需求

• 亚毫米级精度：手术操作要求极高的位置精度
• MRI兼容：无磁性材料不影响MRI成像质量
• 紧凑尺寸：适配手术机器人末端有限空间
• 高可靠性：手术场景不容许任何故障

应用场景

在微创手术机器人中，电感式编码器安装在关节处提供实时位置反馈，确保手术器械精准到达目标位置。在外骨骼康复机器人中，编码器监测关节角度，辅助患者进行精准的康复训练。