自动化控制软硬件研发工程师（FOC芯片方向）
加入我们，以芯片重塑运动感知，为机器赋予精准可靠的“肌肉记忆”。
自动化控制软硬件研发工程师（FOC芯片方向）
工作地点：上海市浦东新区新金桥路1348号
工作性质：全职
学历要求：本科及以上
工作年限：3-5年
薪资待遇：15-26K*15薪
招聘人数：2
发布日期：2026-08-03
职位描述
岗位名称
自动化控制软硬件研发工程师（FOC芯片方向）
所属行业
半导体芯片、工业电机控制、高端传感芯片（电感式编码器初创公司）
岗位职责
1、负责公司自研FOC芯片配套自动化控制体系搭建，独立完成电机FOC矢量控制软硬件方案设计、开发、调试与落地，适配公司电感式编码器芯片产品。
2、负责FOC控制算法移植、优化与参数整定，针对不同工况优化电机控制精度、响应速度、稳定性，解决低速抖动、高速失步、负载波动等行业痛点问题。
3、独立完成控制硬件电路调试、驱动模块验证、软硬件联调，负责电机测试平台搭建、自动化测试流程搭建，输出标准化测试方案与研发报告。
4、负责嵌入式底层驱动、控制逻辑代码开发与维护，迭代优化控制程序，配合芯片研发团队完成芯片功能验证、性能测试、兼容性适配。
5、跟进行业FOC控制技术、电机驱动技术迭代，结合公司编码器芯片特性，优化产品控制方案，支撑产品市场化落地与升级迭代。
6、主导研发问题排查、技术攻关，配合团队完成项目进度管控、技术文档标准化输出，协助指导实习生开展研发工作。
任职要求
1、本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、电子信息、电机与电器等相关专业，1-3年电机FOC控制、嵌入式软硬件研发经验，优秀应届生可破格录用。
2、精通FOC矢量控制、PID算法、SVPWM调制、电机闭环控制原理，熟悉永磁同步电机、步进电机等主流电机控制逻辑。
3、熟练掌握C语言嵌入式开发，精通STM32、GD32等主流MCU开发，熟悉电机驱动电路、电源电路、信号采集电路原理。
4、具备独立的软硬件调试能力，熟练使用示波器、功率分析仪、电机测试台等设备，可独立完成系统联调、问题定位与优化。
5、熟悉自动化测试平台搭建，具备数据建模、性能分析、参数优化能力，能独立输出完整的研发、测试文档。
6、熟悉半导体芯片测试、编码器与电机控制适配开发者优先，有初创公司研发经验、FOC芯片配套开发经验者优先。
7、具备良好的逻辑思维、技术攻关能力和团队协作能力，抗压能力强，认同初创公司发展节奏。
岗位福利
1、核心岗编制，深度参与公司自研FOC芯片+电感式编码器芯片核心项目，全程主导技术落地，成长空间极大；
2、极具竞争力的薪资+项目奖金+年终分红，匹配初创公司核心技术岗价值；
3、技术自由开放，无层级束缚，可自主主导方案设计与技术迭代，快速积累芯片级研发经验；
4、完善的社保福利、带薪年假、技术培训、行业峰会学习机会，团队年轻化、技术氛围浓厚。
招聘说明
我司为专注电感式编码器芯片、FOC电机控制芯片的半导体初创企业，聚焦工业自动化、伺服驱动、机器人、智能家居等高端控制场景，核心团队具备多年芯片研发、电机控制行业经验。本次招聘岗位为公司核心研发岗，团队氛围纯粹、专注技术，欢迎热爱硬件研发、芯片控制赛道的人才加入，共同打造国产自主可控的FOC与编码器芯片方案。