机器人关节参考设计

设计概述

本参考设计专为协作机器人和工业机器人关节模组开发，采用高集成度方案，将电感编码器与关节驱动器紧密结合，实现紧凑、高精度的位置检测。

应用场景

• 协作机器人关节

• 工业机器人手臂

• 精密转台

芯片型号

IDX3531 - 数字输出电感编码器芯片

关键参数

参数	指标
分辨率	16位
精度	±0.1°
通信接口	SPI
外径尺寸	48mm

包含资料

• 原理图（PDF + 源文件）

• PCB Layout文件

• BOM清单

• 设计指南文档