应用概述

协作机器人关节是英达森斯电感编码器在机器人领域的典型应用场景。多圈绝对值检测，支持关节角度精准闭环控制，23位高精度确保运动平顺。该方案基于非接触式电感感应原理，具备23位绝对值分辨率、3μs超低延时、-40~125°C宽温工作能力，并满足高可靠性的工业与车规应用需求。

核心价值

• 多圈绝对值

• 高精度

• 非接触式电感检测，无机械磨损，寿命提升10倍以上

• 宽温工作（-40~125°C），适应恶劣工业与汽车环境

• 23位绝对值分辨率，3μs超低延时，满足高动态控制需求

技术优势

英达森斯电感编码器采用PCB线圈设计，集成高分辨率ADC与先进信号处理算法，支持多圈绝对值计数与高速实时通信。相比传统电位器、光学编码器和磁编码器，电感方案具有抗油污、抗振动、抗磁场干扰等综合优势，能够为协作机器人关节提供长期稳定、高精度的位置反馈。

典型应用

该方案已在机器人领域多家头部客户的产品中批量应用，涵盖协作机器人关节所需的高精度位置检测、闭环控制与状态监测等关键功能。通过英达森斯提供的设计工具、评估板与参考设计，客户可快速完成方案导入与量产。